I macchinari e le attrezzature di magazzino tridimensionale automatizzati comprendono generalmente scaffali alti, carrelli elevatori e mezzi di trasporto in uscita, macchinari per la movimentazione.
I. Scaffali alti
1, scaffale di alto livello con carico leggero
Tipo di carico leggero altezza scaffale 5 ~ 10 m, con cesti di plastica e altri contenitori per unità di accesso, peso di accesso in 50 ~ 100 kg, generalmente leggero, piccoli articoli per la conservazione di oggetti più adatti, come parti elettroniche, parti meccaniche di precisione, parti automobilistiche, prodotti farmaceutici e cosmetici.
2. Scaffali alti a caricamento unitario
Altezza scaffale ad alto livello caricata unitamente fino a 40 m, capacità di stoccaggio fino a 100.000 unità pallet, adatta per magazzini di grandi dimensioni, l'altezza generale di 6 ~ 15 m, il numero di unità di archiviazione in unità di numero $. Con il continuo miglioramento della tecnologia di automazione dello storage, il tempo di accesso è sempre più veloce, prendendo come esempio l'accesso di 100 pallet, il tempo medio di accesso è 70s / pallet.
In secondo luogo, l'impilatrice stradale
L'impilatore stradale è anche chiamato gru per impilaggio stradale, che è l'attrezzatura di movimentazione più importante nel magazzino stereoscopico automatizzato, è la gru speciale che si sviluppa con l'aspetto del magazzino stereoscopico, specialmente per l'uso nel magazzino sopraelevato.
Lo stacker stradale è generalmente composto da un telaio, un meccanismo di corsa, un meccanismo di sollevamento, una camera di guida, un meccanismo di estensione della forcella e un dispositivo di comando elettrico.
1, impilatore a colonna singola tipo carreggiata
Il telaio della macchina impilatrice a struttura singola a colonna è costituito da una colonna e una traversa inferiore. La colonna è realizzata con una grande saldatura ad H e la colonna è fissata con una guida. Il peso della macchina è più leggero, il materiale di consumo è inferiore, quindi il costo di produzione è relativamente basso, ma la rigidità è leggermente peggiore. I parametri del dispositivo sono i seguenti.
Prestazione principale: altezza del magazzino 6 ~ 24m, massimo 40m;
Velocità operativa: tipo standard 80 m / min, tipo ad alta velocità 200 m / min;
Altezza di sollevamento: tipo standard Hmax = 20m / min, alta velocità hmax = 50m / min;
Forcella Velocità telescopica: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (alta velocità).
2, impilatrice stradale a doppia colonna
Il telaio della macchina è costituito da due colonne e travi superiori e inferiori, che formano una cornice rettangolare. La colonna forma il tubo e il tubo tondo, il tubo quadrato fa anche la guida di sollevamento, il tubo rotondo deve attaccare la guida di sollevamento.
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
III. Sistema di gestione periferiche, sistema di controllo e caricatore e robot di pallettizzazione
La macchina per la circolazione stradale può eseguire solo l'operazione di accesso nella carreggiata, le merci fuori stoccaggio devono passare attorno al macchinario di trasporto di supporto.
Il sistema di movimentazione circostante comprende trasporto e trasporto di attrezzature, veicolo di guida automatico, robot, carrello elevatore, carrello, pallet, ecc. Il suo ruolo è quello di cooperare con lo stacker stradale per completare il trasporto di merci, movimentazione, smistamento e altre operazioni, ma anche sostituire temporaneamente il sistema di gestione principale, in modo che il sistema di accesso automatico per mantenere il lavoro, completare le merci fuori dall'operazione di magazzino.
Sistema di controllo automatico del magazzino: controllo automatico del magazzino sotto forma di controllo manuale, controllo automatico casuale, controllo remoto e controllo automatico del computer di quattro moduli.
1, navetta (veicolo guida RGV)
Nel sistema logistico automatizzato, l'uso principale della catena di trasporto del materiale, rullo, nastro trasportatore e altre attrezzature generali, generalmente fissati a terra. Metti l'equipaggiamento sopra sulla ruota a piedi, muovendosi lungo il percorso fisso, diventa un veicolo navetta. Il veicolo navetta ha le caratteristiche del carico dinamico, che può rendere il layout di trasporto e trasporto dei materiali più compatto e semplice, in modo da migliorare l'efficienza di consegna dei materiali. Pertanto, il veicolo navetta nell'applicazione del sistema di logistica automatizzata è più comune.
In generale, l'equipaggiamento di trasporto lungo la corsia fissa è chiamato il veicolo Shuttle (RGV), il veicolo senza pista è chiamato AGV, che viene trasportato in aria, chiamato Trolley di sospensione (EMS). Dalla forma della pista, la navetta può essere suddivisa in veicolo navetta diretto alternativo e auto navetta circolare, la navetta circolare può eseguire più di un corpo sulla stessa pista, può migliorare notevolmente la capacità di manovra, è la tendenza di sviluppo della navetta veicolo. Allo stato attuale, la velocità della navetta interna è generalmente di 120 ~ 200 m / min, nel sistema di smistamento bagagli all'estero, l'uso della tecnologia di trasferimento dell'energia senza contatto della navetta fino alla velocità massima può raggiungere i 600 m / min.
Il veicolo navetta (RGV) è vincolato e guidato da un binario o da una catena di terra per far funzionare l'auto. Ha due serie di meccanismi di trasmissione: meccanismo di trasporto, organizzazione sportiva. La navetta (RGV) è vincolata da un biposto e monorotaia due.
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
Auto navetta alternativa monorotaia
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
Auto navetta a doppio binario
2. Trasportatore a rulli
Il trasportatore a rulli è diviso in tipo dinamico e non ha alcun tipo di potenza, nessun tipo di potenza ha un certo gradiente, in modo che le merci per gravità propria dalla fascia alta si spostino verso la fascia bassa;
La potenza è composta da una serie di rulli con una certa spaziatura; 3-4 rulli supportano un carico allo stesso tempo.
3, trasportatore a catena
(1) Trasportatore a catena di tipo carico
(2) Trasportatore a catena piatto piatto
(3) Trasportatore a catena sospesa
(4) Paranco a catena
4. Furgone guida automatica (AGV)
AGV (Automatic guided Vehicle) è una delle apparecchiature chiave nel sistema di logistica automatica, che è dotato di un dispositivo di guida automatico come elettromagnetismo o ottica, che può viaggiare lungo il percorso di guida specificato, ha una protezione di sicurezza e varie funzioni di carico .
AGV è sotto il controllo del computer e della rete locale senza fili, attraverso i dispositivi di guida magnetici, laser e di altro tipo per guidare e lungo il percorso del programma impostato per completare l'operazione di auto automatica senza equipaggio. AGV ha sicurezza e una varietà di funzioni di carico-carico, l'uso di batteria (AC, DC), è un sistema logistico automatizzato, una delle apparecchiature chiave, per la moderna logistica di produzione e magazzino automatizzato fornisce un trasporto altamente flessibile e automatizzato metodi.
Ha la funzione base di guidare, riconoscere e trasferire il carico.
5, pallettatrice e robot di pallettizzazione
Sistema di magazzino automatizzato in un ampio numero di utilizzo di pallettizzatori o robot per completare l'impilatura, lavori di demolizione.
1. Stazione di confezionamento e impilamento automatico robot
è un sistema integrato che include robot industriali, controllori, programmatori, pinze robotiche, macchine automatiche di smontaggio / accatastamento, trasportatori pallet e attrezzature di posizionamento e software in modalità stacking. Configura inoltre sistemi automatici di pesatura, etichettatura e rilevamento e comunicazione ed è collegato al sistema di controllo della produzione per formare una linea di produzione di imballaggi integrata completa. Robot automatico Boxing, workstation di pallettizzazione può essere utilizzato in materiali da costruzione, elettrodomestici, elettronica, fibra chimica, automobili, cibo e altre industrie.
L'applicazione specifica di robot per l'imballaggio automatico e la stazione di pallettizzazione ha i seguenti tipi:
(1) Pallettizzazione della linea di produzione Stazione di lavoro semplice: questo tipo di sistema di palettizzazione flessibile dalla linea di trasportatore su e giù per il materiale e l'impilamento del pezzo, aggiungere un cuscinetto di livello e così via, seguito da una linea di trasporto sarà un buon vassoio di codice da inviare lontano.
(2) Stazione di lavoro impilabile / disassemblabile: questo sistema di pallettizzazione flessibile può essere costituito da tre pile di diverso codice cargo in una catasta, il robot può anche afferrare vassoi e lettiere, una pila di codice dopo l'uscita completa dalla linea di trasporto.
(3) Accatastamento nella linea di produzione: il pezzo in lavorazione nel punto di posizionamento della linea di trasporto è stato sottoposto a scansione e posizionato su due diversi pallet, il piano di scansione è anche strisciato dal robot. Il pallet e lo stack completo vengono automaticamente inviati o immessi attraverso il corpo della linea.
(4) La complessa postazione di lavoro della palettizzazione finale della linea di produzione: il pezzo viene da tre diversi corpi lineari, vengono sottoposti a scansione e posizionati su tre diversi pallet e la lettiera viene strisciata dal robot. Il pallet e lo stack completo vengono automaticamente emessi o immessi sul corpo della linea.
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
Pallettizzazione robotizzata
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
Pallettizzazione della macchina impilabile
6, apparecchiatura di smistamento automatico
L'ordinamento si riferisce agli articoli ordinati per varietà, fuori dall'ordine delle operazioni di magazzinaggio e accatastamento. Questo lavoro può essere fatto manualmente o con attrezzature automatizzate. Può essere continuamente, ad alto volume di smistamento delle merci, il tasso di errore di ordinamento è molto basso, la realizzazione di base dell'operazione di smistamento senza equipaggio.
1. Le condizioni applicabili del sistema di smistamento automatico
(1) Un investimento una tantum è enorme (la necessità di costruire un breve 40-50, la lunghezza di 150-200 metri di linea di trasmissione meccanica, ma anche un sistema di controllo di integrazione meccanico ed elettrico corrispondente, rete di computer e sistema di comunicazione) .
(2) Elevati requisiti per l'imballaggio di merci (adatto solo per la selezione del fondo delle regole di imballaggio piatto e rigido delle merci).
Affinché la maggior parte delle merci possa essere automaticamente smistata dalle macchine, le misure possono essere adottate: (a) l'implementazione di imballaggi standardizzati, in modo che la maggior parte degli imballaggi delle merci sia conforme alle norme nazionali; (b) le macchine di smistamento su misura sono personalizzate in base alle caratteristiche di imballaggio uniformi della maggior parte dei prodotti ordinati.
2. La composizione del sistema di smistamento automatico
Vi è una vasta gamma di sistemi di smistamento automatico, che sono generalmente composti da dispositivi di controllo, dispositivi di classificazione, dispositivi di trasporto e intersezioni di smistamento. Le quattro parti di cui sopra sono collegate tra loro da una rete di computer e il controllo manuale e il relativo collegamento di elaborazione manuale costituiscono un sistema di smistamento automatico completo.
(1) La funzione del dispositivo di controllo è quella di identificare, accettare e gestire il segnale di smistamento, in base ai requisiti del segnale di smistamento per indicare il dispositivo di classificazione, in base alla varietà merceologica, al luogo di consegna della merce o alla categoria dei caricatori allo smistamento automatico delle merci.
(2) La funzione del dispositivo di classificazione è secondo le istruzioni di smistamento emesse dal dispositivo di controllo, quando il prodotto con lo stesso segnale di ordinamento passa attraverso il dispositivo, il dispositivo lavora per modificare la direzione di marcia della merce sul dispositivo di trasporto, in modo che entri nell'altro trasportatore o nel passaggio di smistamento.
(3) Il componente principale del dispositivo di trasporto è il nastro trasportatore o trasportatore, la sua funzione principale è quella di rendere le merci da ordinare attraverso il dispositivo di controllo, dispositivo di classificazione.
(4) Il passaggio di smistamento è un passaggio in cui le merci smistate sono separate dal trasportatore principale nell'area di raccolta, generalmente la cintura d'acciaio, la cinghia, il rullo e così via compongono lo scivolo, fa scivolare la merce dal dispositivo di trasporto principale alla piattaforma di raccolta, dove il personale sarà tutti i beni della traversata da centralizzare o immagazzinare, o il gruppo con l'operazione di carico e di distribuzione.
3. Tipo di sistema di smistamento automatico
Esistono più di 10 diversi tipi di sistemi di smistamento automatico, che sono suddivisi in sistema di ordinamento di tipo lineare e sistema di ordinamento tipo ad anello. Il sistema di smistamento di tipo lineare comprende principalmente lo smistatore a cursore, lo smistatore di ruote, lo smistatore di tamburi e così via; il sistema di smistamento ad anello comprende principalmente la macchina smistatrice a ribaltamento e lo smistatore a croce; altri hanno anche lo smistatore a spinta e lo smistatore verticale.
Dispositivo di trasmissione del carico: nastro trasportatore in acciaio, trasportatore a nastro, trasportatore di pallet, trasportatore a rulli, ecc.
Il comune meccanismo di smistamento automatico ha il tipo di introduzione, il volante a ruote scoperte, il meccanismo di inclinazione e così via.
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Selezionatrice cilindri a cilindri a spinta laterale
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Selezionatrice a rulli cilindrici a catena
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Cadere nel tipo di smistatrice
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Selezionatrice a rulli a rulli tipo blocco scorrevole
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
Grande smistatrice ad alta velocità per pallet
4. Parametri tecnici principali della macchina ordinatrice automatica
(1) Efficienza di smistamento macchina principale: pezzi / ora;
(2) Velocità operativa: M / s;
(3) L'intervallo di dimensioni e peso degli elementi di smistamento;
(4) La capacità del numero della bocca e del passaggio;
(5) il numero di posti disponibili;
(6) Il tasso di errore dell'ordinamento;
(7) La modalità di alimentazione e di guida della macchina di smistamento.
IV. Sistema automatizzato di gestione delle informazioni di magazzino
Il sistema di gestione delle informazioni del magazzino automatizzato comprende il sistema di monitoraggio del computer, il sistema di database e il sistema di rete.
Il sistema di monitoraggio del computer prevede la gestione del computer, il monitoraggio del computer, il controllo dell'implementazione del controller PLC dell'attrezzatura specifica. Il sistema di database completa la memorizzazione dei dati sottostanti e il sistema di rete completa la trasmissione e lo scambio di informazioni complesse.
1. Progettazione della funzione del sistema di gestione delle informazioni
Il sistema di gestione delle informazioni di magazzino automatizzato dovrebbe avere le seguenti funzioni:
1. Sistema di gestione della domanda: determinare la quantità e il tempo del fabbisogno di materiale in base al piano di produzione, lo stato delle vendite, le condizioni dello stock, l'elenco delle merci e la data.
2. Sottosistema di gestione degli ordini: produzione ed elaborazione degli ordini.
3. Funzioni del sistema di gestione dell'archiviazione: gestione magazzino, gestione scaffale, fuori dalla gestione librerie.
4. Sistema di gestione del prodotto non conforme: gestione dell'accettazione, gestione del prodotto di ritorno della produzione, gestione del prodotto di ritorno sul mercato.
5. Sistema di gestione delle scorte: analisi dello stato dell'inventario, gestione della classificazione ABC, gestione dell'inventario del tipo pull, gestione del prodotto fiacca.
6. Manutenzione del sistema: inizializzazione del sistema, installazione di vari tipi di codifica e metodi di elaborazione (come la modalità piatto, la modalità di archiviazione, la modalità batch, la data, il database, l'inizializzazione del codice di localizzazione) e così via.
2. La funzione richiesta dal sistema di controllo computerizzato del magazzino automatico
Il processo operativo del magazzino automatizzato è generalmente il magazzino, la movimentazione nel magazzino, lo stoccaggio delle merci, il recupero di merci e merci dal magazzino. L'intero lavoro è svolto sotto il controllo del sistema informatico. Il sistema informatico è generalmente un sistema di controllo di gestione a tre livelli, il computer superiore e la rete locale collegata, il computer inferiore e il Controller plc collegati, attraverso i dati di trasmissione wireless e via cavo.
Requisiti delle funzioni del sistema di controllo computerizzato: il sistema di controllo del computer controlla principalmente la velocità di smistatrice, controlla i tempi di avviamento e funzionamento di smistamento e importazione di macchinari, controlla la velocità e il funzionamento di AGV, navetta, trasportatore, completa la macchina impilatrice o robot di pallettizzazione .
3, più tipica struttura del sistema di controllo automatico del magazzino
1. Sistema di controllo centralizzato
Il computer principale esegue la gestione del magazzino monitorando il sistema CRT nella sala di controllo centrale della struttura del sistema, come ad esempio il controllo dell'inventario, il magazzino del carico e le istruzioni di trasporto, effettuando la gestione delle attrezzature di magazzino e lo stoccaggio delle merci.
2. Struttura di controllo del sistema distribuito
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
Il computer principale controlla il controller del trasportatore, il controller Stacker, il controller AGV, il controller VGA e il controller VGB rispettivamente attraverso il controller e ciascun controller gestisce l'apparecchiatura (trasportatore, stacker, AGV, ecc.).
Analisi del sistema di automazione nel magazzino stereoscopico automatizzato
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