Il concetto di immagazzinamento ha una lunga storia, che risale agli albori dell'umanità, le bacche selvatiche che venivano raccolte in quel momento, e la bestia che giaceva, e quando il pasto era fuori uso, la gente avrebbe immagazzinato l'extra. Tuttavia, l'emergere di un nome proprio "magazzinaggio" ha subito una lunga storia di evoluzione. Come fase superiore del magazzino, il "magazzino automatizzato" è strettamente legato al rapido sviluppo della logistica e alla sua ricerca e sviluppo.
Il magazzino automatizzato dalla generazione ad oggi ha attraversato circa cinque fasi, sia la fase di stoccaggio manuale, la fase di stoccaggio meccanico, la fase di stoccaggio automatico, la fase di stoccaggio integrata, la fase di stoccaggio intelligente.
Negli anni '50 negli Stati Uniti esisteva un magazzino tridimensionale che utilizzava una gru di impilaggio tipo ponte: 
La fine degli anni '60, l'operazione di guida del magazzino della carriponte:
Nel 1963, gli Stati Uniti presero il comando nell'uso della tecnologia di controllo computerizzato in magazzini elevati per stabilire il primo magazzino tridimensionale controllato da computer. Da allora, il magazzino automatizzato si è sviluppato rapidamente nei paesi industrializzati sviluppati dell'UE e ha formato una disciplina speciale.
A metà degli anni '60, il Giappone iniziò a costruire magazzini automatici.
Dagli anni '70, i paesi sviluppati hanno promosso vigorosamente l'automazione, la standardizzazione e l'informazione della logistica dei prodotti e lo sviluppo di centri di distribuzione centralizzati per i beni urbani. Tutti hanno creato magazzini tridimensionali automatizzati su larga scala in successione. Negli anni '80, i magazzini tridimensionali automatizzati si sono sviluppati rapidamente in tutto il mondo e hanno utilizzato quasi tutte le industrie.
Nel 1963, il Ministero cinese delle macchine sviluppò la prima gru a ponte, nel 1980 il Ministero cinese delle macchine sviluppò il primo magazzino tridimensionale automatizzato computerizzato. Nel XXI secolo, i transpallet automatizzati, gli scaffali e così via sono stati sviluppati rapidamente nel nostro paese. Magazzino automatizzato dapprima ampiamente utilizzato in imprese statali di grandi dimensioni come il tabacco e la medicina. Dopo il 2010, il magazzino automatizzato è entrato in tutte le sfere della vita nel nostro paese, in particolare il periodo di sviluppo, facendo molta richiesta di centri logistici e di distribuzione, spingendo diverse imprese di e-commerce a creare i propri centri logistici e di distribuzione, da magazzino automatizzato per l'intelligenza formale. 
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