La guida naturale è attualmente un modo avanzato di navigazione. Utilizza i sensori di misurazione laser per misurare, scansionare e riconoscere l'ambiente naturale circostante, come muri, pilastri e altri oggetti di riferimento, in modo da costruire l'ambiente circostante nel sistema di mappe di navigazione. Durante il processo di camminata, i sensori misurano continuamente la distanza e l'ambiente ruotando il laser nel campo visivo. AGV confronta e calcola la forma statica dell'oggetto scansionato dal sensore laser e la mappa di navigazione nel veicolo, in modo da controllare il movimento del veicolo. Secondo i diversi dispositivi di navigazione, la distanza massima di rilevamento della guida naturale può raggiungere i 100 metri, il che può soddisfare quasi tutti gli scenari. La precisione dell'arresto della navigazione è paragonabile a quella dell'AGV a guida laser.
Attualmente, i principali metodi di guida dell'applicazione AGV in Cina sono la guida laser, la guida a nastro magnetico o guida magnetica, la guida coordinata, la guida inerziale e così via. Nel processo di implementazione sul campo, la guida laser deve installare i riflettori in base all'ambiente circostante e il nastro o la guida magnetica devono essere applicati al nastro e ai perni magnetici sul percorso di guida AGV. Tutto questo lavoro consiste nel rendere AGV un buon ambiente di navigazione, assicurare la normale guida dell'AGV e questi lavori occupano la maggior parte del tempo e funzionano. Mentre la guida naturale AGV non ha bisogno di fare affidamento sull'installazione di altri oggetti di navigazione ausiliari nel processo di implementazione del campo, deve solo far funzionare automaticamente l'AGV lungo il percorso di pianificazione nell'ambiente esistente per una settimana, in modo che l'ambiente circostante possa essere costruito nella mappa del veicolo. Da questo, si può vedere che nell'efficienza di oggi, la guida naturale di AGV semplifica l'implementazione della scena, riducendo notevolmente i tempi e i costi di installazione.
L'orientamento naturale ha determinati requisiti per l'ambiente e l'ambiente nell'area di navigazione è stabile. In alcuni scenari in ambiente complesso, non è necessario aggiungere alcun componente aggiuntivo, può scegliere la modalità di guida composita guidata da laser e guidata di misto naturale, vale a dire l'uso del laser nell'ambiente complicato della guida locale, utilizzare l'ambiente naturale in un ambiente relativamente fisso posto guida. Ciò può non solo garantire l'efficienza e la stabilità del sistema, ma anche risparmiare tempo e costi di installazione. Vale la pena ricordare che il suo dispositivo di navigazione può anche essere un sensore laser sicuro tradizionale, purché soddisfi i requisiti del veicolo per la misurazione e l'ambiente. In questo modo, il dispositivo di navigazione non può essere utilizzato solo come dispositivo di guida, ma ha anche la funzione di protezione di sicurezza.
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